Du 2 au 15 janvier, la 33ème édition du Dakar a enregistré de belles audiences sur les antennes de France Télévisions, en progression par rapport à l’édition précédente. L’émission quotidienne Le Dakar, présentée par Gérard Holtz, Luc Alphand et Elodie Gossuin, diffusée sur France 4 (de 18h55 à 19h45), a réalisé un excellent score, avec en moyenne 2.1% de part d'audience et 420 000 téléspectateurs, se distinguant particulièrement sur les hommes de moins de 35 ans (3.1% de part d'audience). L’audience  de cette émission est en progression de plus de 67% par rapport à l’édition 2010. Les émissions des étapes des dimanches 2 et 9 janvier ont rassemblé respectivement 526 000 et 542 000 téléspectateurs, avec une part d'audience de 2.4%.

Le Journal du Dakar 2011 (diffusé tous les jours sur France 3 vers 20h00), présenté par Gérard Holtz et Luc Alphand, a affiché également de bonnes audiences avec en moyenne 2,7 millions de téléspectateurs et une part d'audience de 10.9%.