L'histoire en quelques lignes...
Le Titane, sous-marin nucléaire d'attaque (SNA) fictif de la classe Rubis des Forces sous-marines françaises, commandé par le capitaine de frégate Grandchamp (Reda Kateb) secondé par le capitaine de corvette D'Orsi (Omar Sy), est en mission au large des côtes syriennes pour récupérer un commando.
Alors qu'une frégate iranienne se met à le poursuivre, l'oreille d'or du sous-marin, le premier maître Chanteraide (surnommé « Chaussette » depuis qu'il a oublié ses chaussures d'uniforme lors d'un précédent embarquement) repère un son douteux mais ne parvient pas à l'identifier exactement. Il croit reconnaître un sous-marin russe à quatre pales, ce qui ne correspond à aucun submersible en activité et, hésitant, classe finalement le son comme provenant d'un cachalot malade. Malheureusement, quelques minutes plus tard, le Titane est repéré par le sous-marin en question, puis grenadé par l'hélicoptère de la frégate iranienne.
Grandchamp ordonne de faire surface. Il parvient à abattre l'hélicoptère poursuivant, juché sur le kiosque, à l'aide d'un lance-roquettes et l'équipage récupère in extremis le commando avant de rentrer à la base. Malgré l'identification erronée, Grandchamp, qui achève son dernier embarquement en sous-marin, réitère sa confiance à Chanteraide.
En cherchant à réparer son erreur, il se retrouve pris dans un conflit majeur auquel il pourrait bien être la réponse : de ses qualités professionnelles dépend l'ultime espoir de paix mondiale.