L'histoire en quelques lignes...
"Taxi 4" voit le retour du duo improbable composé d'Émilien Coutant-Kerbalec (Frédéric Diefenthal), policier toujours aussi maladroit, et de Daniel Morales (Samy Naceri), le chauffeur de taxi marseillais et son bolide surpuissant.
Cette fois, le commissaire Gibert (Bernard Farcy) est sous pression car Marseille est terrorisée par un dangereux criminel surnommé "Le Belge". Malgré les efforts de la police, ce dernier parvient à s'évader après avoir été mis en garde à vue.
Émilien, dont la carrière est en jeu suite à cette évasion, va devoir faire appel à Daniel pour l'aider à neutraliser le Belge. Les deux hommes, désormais pères de famille, vont se lancer dans une nouvelle course-poursuite effrénée à travers les rues de Marseille et au-delà, entre scènes loufoques et cascades spectaculaires, pour tenter de remettre le malfrat derrière les barreaux.