Hélios, Valentin, Paul, Antoine et Nicolas ont un point commun. Ils souffrent tous d"un trouble autistique, certains sont autistes Asperger, d'autres atteints de formes plus lourdes.
L'équipe de ce document les ont rencontré Il y a quelques années déjà. À l'époque, leur prise en charge était compliquée. Leurs familles étalent souvent à bout de souffle, démunies. Si certaines avaient encore l'énergie de trouver des solutions, d'autres avaient baissé les bras. L'équipe du documentaire est retournée prendre de leurs nouvelles.
Comment la situation a-t-elle évolué ? Les familles ont-elles trouvé les solutions qu'elles cherchaient tant ? Les nouvelles méthodes d'accompagnement développées ces dernières années ont-elles permis à ces enfants et jeunes adultes de progresser dans leur langage, le rapport à l'autre et dans leur quête d'autonomie ?